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多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中。本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器编队姿态协同控制中应用的研究进展。首先,从多航天器编队不同控制需求出发,分别从一致性跟踪控制、有限时间控制、事件驱动控制方面,回顾了多智能体系统协同控制问题的进展;其次,回顾了多航天器姿态协同控制在上述需求方面的研究进展,并基于多智能体系统的协同控制理论,提出了相应的分布式姿态协同控制策略。 相似文献
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2006年5月,在北京举行的第11届全国人像摄影艺术展上,日本人像摄影大师藤井秀树(HidekiFujii)曾拿着一幅个人作品的印刷品送给笔者。时隔一年之后.藤井秀树在北京举办了他在中国的首场个人摄影展。近几年来,70岁高龄的藤井秀树不断有新作问世,也不断出现在中国的些人像摄影活动中.他的新老作品越来越受到中国人的关注和喜爱。 相似文献
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Boeing公司于2004年12月4日召开多任务海上飞机会议。75分钟的“737 MMA政府和工业媒体圆桌会议”首先回顾了 MMA 任务系统,会上还讨论了MMA几个方面的问题。MMA任务管理软件是开放性的结构,其组成要素基本上全部来源于商业化的现货产品。MMA任务系统分为飞行管理系统(也可用在其它海军飞机上)和存储/武器管理系统,源自于美空军 F/A 18 和英国MK Ⅳ Nimrod 飞机上使用过的任务系统软件。MMA任务系统软件包括新型光电/红外(EO/IR)战术传感器系统、防备射频干扰的红外对抗系统,与 C 130和C 17上的大型飞机红外对抗措施(LAIR… 相似文献
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伊拉克大规模战斗已结束了 ,常规武器多年来的禁运发挥了作用。由于缺乏备件和保养 ,伊拉克大部分精密装备都处于混乱状态 ,比如雷达、地空导弹系统和飞机。然而在如此恶劣的情况下 ,伊军仍想出一些巧妙的解决办法。举两个例子说明。伊拉克人用大量库存的S 75系统 (SA 2 )的V 75 0导弹和S 1 2 5系统 (SA 3)的V 60 1导弹制造出一种复合导弹。SA 2导弹欠灵活 ,而SA 3导弹的射程和高度不够。通过将两者结合 ,克服了两者的缺点。这种复合导弹是否经过飞行试验不得而知 ,也没有作战使用的报导。另一个例子更能说明问题。众所周知 ,所有主动… 相似文献